Cosegi

Robot de Nettoyage par Capture Gestuelle

Une Innovation Robuste et Fiable

Cosegi combine robotique avancée et capture gestuelle pour un nettoyage automatisé précis et intelligent. Une seule démonstration suffit, et le robot reproduit votre geste à la perfection.

Robot autonome

Robot Autonome

Base mobile motorisée avec bras 5 DOF exécutant des mouvements complexes avec une précision millimétrique.

Gant gestuel

Capture Gestuelle

Gant IMU et vision stéréoscopique pour un suivi 3D précis et fluide de vos mouvements.

Reproduction fidèle

Reproduction Fidèle

Fusion de données IMU/Vision pour reproduire vos gestes sans dérive ni erreur de positionnement.

Comment ça Fonctionne

1

Enregistrement Gestuel

Les capteurs IMU et caméras enregistrent la position et l’orientation de votre main en 3D.

2

Fusion et Traitement

Les données sont fusionnées et corrigées pour une trajectoire fluide et précise.

3

Stockage et Reproduction

La trajectoire est enregistrée et rejouée fidèlement par le robot à tout moment.

Architecture Technique

🧤 Gant de Capture

  • Capteurs IMU multi-axes
  • Calibration automatique
  • Transmission sans fil

📹 Système de Vision

  • Caméras stéréo synchronisées
  • Reconstruction 3D en temps réel

🔧 Contrôle Arduino

  • Synchronisation multi-capteurs
  • Communication optimisée

🤖 Robot Mobile

  • Plateforme motorisée autonome
  • Bras robotique 5 DOF

Rejoignez l’Aventure Cosegi

Découvrez comment notre technologie de capture gestuelle révolutionne la robotique de nettoyage.

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